物联网时代传感器技术在无人机上的应用

无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域，如今无人机已在货物运输与快递、监测与测量、环境与动物保护、应急救援、环境检测、电力巡线、航柏测绘，农业植保等多个领域得到广泛应用，随着物联网技术的日益成熟，目前的无人机发展的对物联网技术的应用越来越多，其中传感器技术在其中就起到了非常重要的作用。

加速设计

加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS在维持飞行控制中起到关键的作用。 MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。            这类“跳水板”的运动改变了结构中电流的移动，从而指示与重力有关的位移变化。另一种加速度计的技术为热对流技术，具有几个明显的优势，它没有移动部件，而是通过一个“热气团”的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高，在稳定车载但像机、电影制作等应用起着至关重要的作用.通过控制上下运动和防振功能，制片人就能够非常顺利的捕获画面。此外，由于这些传感器较其他产品有重好的抗需性，热对流MEMS传感器在无人机握放奖运动的抗需性有着完美的表现。

惯性测量单元

惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关健，随着无人机智能化的发展，方向和路经控制是重要的空中交通管理规则，惯性测量单元采用的多轴磁传感器，在本质上都是精准度极高的小型指南针，通过感知方向将数据传输至中央处理器，从而指示方向和速度.

倾角传感器

倾角传感器，集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据，这是在易碎品运输和投递过程中最重要的稳定性监测应用程序. 这类传感路和陀螺仪，结合加速度计，有的测量到细微的运动变化，使得倾角传感器能够应用于移动程序，如汽车或无人驾驶飞机的陀螺仪补偿。

电流传感器

在无人机，电能的消耗和使用非常重要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。电流传感器工作通过测量电流(双向)，理想的情况下提供电气隔离，以减少电能损耗和消除电击损坏用户系统的机会。同时，具有快速的响应时间和高精度的传感器可以优化无人驾驶飞机电池的寿命和性能。

磁传感器

在无人机，电子罗盘提供关健性的惯性导航和方向定位系统的信息.

基于各向异性磁阻(AMR)技术的传感器，较其他传感器相比有明显的微功耗优势，同时具有高精度，响应时间短等特点，非常适用于无人机的应用。整体解决方案为无人驾驶飞机制造商提供了数据传感稳定且紧凑的封装。

  随着技术的不断成孰与讲步，人们对无人机应用价值认知程度的加深，无人机正在发程越来越重要的工具，深圳北航物联网研究院(www.buaaiot.ora)认为无人机技术也在不断创新，随着无人机智能化的提高，接入网络势必成为重要趋势，像任何一个接入网络的设备一样，“安全”也必将成为无人机未来发展的关键。